売り掛け回収は100人いたら100通りのやり方があります。
ただ共通しているおおまかな部分は、小さな信頼関係を築くと回収しやすいです。
両親は連帯保証人ではないですが、支払いしてくれるケースはたくさんあります。

女性客の接客と同じ考え方でよいです。

親御さんと1時間～3時間話しているといろいろ話せます。
その中で小さな信頼関係が生まれることはよくあります。
ホストの持っている洞察力を最大限に生かして、親御さんと真摯に接して話てみてください。

これ以上のことを書くと、「洗脳だ」や「臨床催眠」など、完済後でも客弁護士が返還請求を裁判で主張してくるために書けません。
もちろん洗脳や催眠ではないです。
私の場合には代払いは有効に成立しています。
（回収後3年間は録音を保存しています。）

【実家に訪問した際に信頼関係が築けなかったときの他の方法のヒント】
営業（回収）は断られたところからはじまる。
血縁者であるという事実、本来立替えるべき人間はホストではなく血縁者の家族では？
連帯保証人ではないのはわかっている、では法律ではなく人としてどう思うか？

など他にも様々な売り掛け回収テクニックがありますが、ここですべて述べたら有害サイトとして誤解されるために書けません。
実際は情報サイトであり客もここで公開していることを参考に対策も容易に立てやすいかと思います。